Implementada la inicialización de la librería

Se ha completado el desarrollo de los constructores de los distintos controladores los cuales se encargan de inicializar las capas Builder e IO.
Básicamente se inicializa la librería ltdl y se construyen los mapas de cada capa con los respectivos módulos localizados en el directorio de trabajo especificado, listos para ser cargados cuando los requiera el usuario.